Trabajo pesado para la transferencia entre-equipos
Nuestro robot estilo pórtico sirve para levantar objetos pesados y transferir-equipos cruzados. Se utiliza para la carga de tornos, manipulación de materiales en centros de mecanizado y carga de placas de molino de pórtico. La diferencia entre un robot pórtico y un robot cartesiano es la estructura y la capacidad de carga. Un robot cartesiano suele tener un diseño voladizo. Su límite de carga es de unos 50 kg. Un robot pórtico tiene dos columnas que sostienen la viga. La viga está apoyada en ambos extremos. Esto proporciona una mejor rigidez y capacidad de carga. Puede soportar hasta 200 kg. La extensión del eje X-puede alcanzar hasta 5000 mm. Ofrecemos luces de 1500 mm, 2000 mm, 3000 mm y 5000 mm. La carrera de elevación del eje Z-es de 500 mm, 800 mm o 1200 mm. La carga nominal es de 10 kg a 200 kg.

Opciones de velocidad y conducción
La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,02 mm para destornilladores. Para unidades de bastidor largas, es ±0,05 mm. La velocidad del eje X-es de 0,8 a 1,5 m/s. La velocidad del eje Z-es de 0,5 a 1 m/s. Para carreras cortas utilizamos husillos de bolas. Para carreras largas, utilizamos cremalleras y engranajes helicoidales de precisión. Un cliente de Malasia utilizó este robot para dos molinos de pórtico. El robot movía placas de aluminio entre las dos máquinas. El tamaño de la placa era 2000×1000×20 mm. Pesaba unos 110 kg. Antes utilizaban una grúa con dos personas. Cada carga tardó unos 6 minutos. También era un riesgo para la seguridad. Nuestro robot estilo Gantry utilizó un sistema de succión por vacío. Recogió, movió, posicionó y colocó la placa automáticamente. El tiempo del ciclo fue de 25 segundos. El cliente consiguió una producción nocturna sin personal.
Regla de selección y soporte personalizado
Tenemos una regla simple. Para cargas inferiores a 10 kg, un diseño de una sola-columna puede funcionar. Para cargas superiores a 10 kg, debes utilizar un diseño de doble-columna. Comprobamos el peso y la luz de la pieza. Calculamos el tamaño de la columna y la deflexión de la viga. Nuestra capacidad de producción mensual es de 150 unidades. La entrega estándar es de 1 mes. Los pedidos personalizados tardan 2 meses. Apoyamos pedidos OEM. El pago es del 30% por adelantado. Cada robot estilo Gantry está embalado en una caja con estructura de acero o madera-resistente-para exportación.
Parámetros técnicos
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Parámetro |
Rango de especificaciones |
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Distancia del pórtico del eje X-(mm) |
1500 / 2000 / 3000 / 5000 |
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Carrera de elevación del eje Z-(mm) |
500 / 800 / 1200 |
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Carga nominal (kg) |
10 / 30 / 50 / 100 / 200 |
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Precisión de posicionamiento repetido (tornillo, mm) |
±0.02 |
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Precisión de posicionamiento repetido (accionamiento de cremallera, mm) |
±0.05 |
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Velocidad de desplazamiento del eje X-(m/s) |
0.8 ~ 1.5 |
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Velocidad de desplazamiento del eje Z-(m/s) |
0.5 ~ 1 |
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Tipo de accionamiento de carrera corta |
Husillo de bolas |
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Tipo de accionamiento de carrera larga |
Cremallera helicoidal de precisión + engranaje |
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Estructura de soporte |
Columnas de doble pórtico |
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